(?—前181)西汉沛人。高祖诸姬生子。高祖十一年立为淮阳王。惠帝元年,徙王赵,以诸吕女为后。王不爱后,遂为吕后幽闭死。谥幽。
歌
刘友 〔两汉〕
诸吕用事兮刘氏微。迫胁王侯兮彊授我妃。我妃既妒兮诬我以恶。
谗女乱国兮上曾不寤。我无忠臣兮何故弃国。自快中野兮苍天与直。
于嗟不可悔兮宁早自贼。为王饿死兮谁者怜之。
吕氏绝理兮托天报仇。